国家知识产权局信息数据显现，我国电建集团北京勘察规划研讨院有限公司、运楠智能科技（湖北）有限公司请求一项名为“一种可移动可升降悬臂3D打印机器人及运转办法”的专利，公开号CN121043230A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种可移动可升降悬臂3D打印机器人及运转办法，包含驱动体系；驱动体系的车架顶部合作装置有调平体系，所述调平体系包含用于X向调平的X向调平渠道，X向调平渠道的一号上板顶部合作装置有用于Y向调平的Y向调平渠道；Y向调平渠道的二号上板顶端装置有升降体系，升降体系的顶部支撑装置有顶层承重渠道；顶层承重渠道上装置有沿着Y向移动的打印机械臂，打印机械臂的结尾搭载有打印喷嘴，操作渠道的内部搭载有用于操控整个机器人的操控办理体系。本发明将3D打印与机械臂驱动、无人驾驶和途径辨认等技能相结合，处理了传统混凝土3D打印中，关于大体积修建模型无法一体化打印的难题。

  天眼查资料显现，我国电建集团北京勘察规划研讨院有限公司，成立于1989年，坐落北京市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本80000万人民币。经过天眼查大数据分析，我国电建集团北京勘察规划研讨院有限公司共对外出资了44家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可118个。

  运楠智能科技（湖北）有限公司，成立于2024年，坐落宜昌市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。经过天眼查大数据分析，运楠智能科技（湖北）有限公司。

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